말씀하신 내용으로 이해하고 있습니다. 삼성 같은 경우 안드로이드 가져다가 커널관련 보안패치를 자체적으로 하면서 실제적으로 더 많은 보안구멍을 만들고 있어서, 구글이 싫어했다는 기사도 있었어요.
https://news.hada.io/topic?id=1542