모듈이 별로 크지 않다면 모노레포
모듈이 크다면 서브모듈

아니면 오픈소스 배포할 때 서브모듈만 기여하게 하고 메인레포는 자체적으로 관리하게 설정하고 싶다면
서브모듈로 분리하는 것 같습니다.

근데 서브모듈 끼면 오픈소스할 때 다른 사용자가 기여를 위해 테스트나 빌드관련해서 문서 작성하기가 조금은 복잡해지는 것 같긴합니다.

그래서 개인적으로는 둘의 기여가 다른 경우가 아니라면 모노레포로 하거나
다른 깃헙으로 하는데 각각을 패키지로 배포하거나, 도커이미지로 하는 방식으로 관리하기는 것 같습니다