Hacker News 의견

• Velodyne의 회전 스캐너가 여전히 사용되는 것에 놀라움. 비용이 높고, 플래시 LIDAR나 MEMS 거울이 대체할 것으로 예상했음

  • Continental이 플래시 LIDAR 회사를 인수했지만 대량 시장이 형성되지 않았음
  • Waymo는 차량 모서리에 회전 LIDAR를 사용 중이며, 저렴하고 매립형 대체품이 필요함
  • LIDAR의 위치가 취약하며, 밀리미터 위상 배열 레이더가 대안이 될 수 있음
  • LIDAR의 외관이 자동차처럼 보여야 한다는 주장은 초기 자동차가 마차처럼 보여야 한다는 주장과 같음
  • 펄스 LIDAR는 연속 LIDAR에 비해 간섭 문제가 적음

• Hacker News에서 발견된 LIDAR 장애물 감지 알고리즘

  • 자율주행차 회사의 Git 저장소에서 유출된 알고리즘
  • Velodyne HDL-32E를 위한 코드로, 여러 단계로 작동하며 주요 장애물 감지 방법임
  • NaN 포인트를 처리하며, 캐시 효율적인 행 우선 행렬 레이아웃으로 재작성됨
  • 간단하지만 효과적인 장애물 감지 방법임

• 자동차용 FMCW LiDAR 개발 경험

  • 시장에 출시되지 못했으며, 비용 절감이 어려웠음
  • 자동차 시장에서 마진이 낮음

• LIDAR가 운전자나 보행자에게 위험한지에 대한 질문

• LIDAR의 고해상도 이미지 생성 능력에 대한 의문

  • 자동차 레이더는 고정되어 있으며, LIDAR도 고정되어 있을 것임
  • 회전 레이더는 연속 해상도를 제공하며, LIDAR는 샘플링함
  • LIDAR는 정확성과 높이 측정에 강점이 있음

• LIDAR 기술에 대한 긍정적인 의견과 Musk의 반대

• 소비자용 레이저 포인터로 LIDAR가 무력화될 수 있으며, 이를 방어하는 시스템이 있는지 궁금함

• LIDAR의 높은 비용과 소형화 필요성

  • 시간이 지나면 해결될 문제이며, 충분한 엔지니어링 노력이 있음

• 고해상도로 집을 스캔할 수 있는 LIDAR 유닛에 대한 질문