Hacker News 의견

• 이 저자는 RTOS를 Arduino 환경과 동일하게 기대하는 것 같음

  • 많은 Arduino가 mbed 또는 freertos를 사용하고 있음
  • Zephyr는 사용하기 쉬우며 Pi Pico도 지원함

• RTOS 간단 정리:

  • FreeRTOS: 대부분의 SOC/장치에서 지원되지만, 드라이버는 각 SOC/장치별로 다름
  • Zephyr: 실제 하드웨어 추상화를 지원하며 대부분의 SOC를 지원함
  • NuttX: 지원이 좋지 않지만, 작동하면 매우 멋짐

• 전통적인 UNIX 방식으로 시스템 전체에 툴체인을 설치하는 것은 고통스러움

  • Python을 도구로 사용하는 것은 버전 문제를 일으킴
  • 도구는 정적으로 링크된 바이너리여야 함

• PlatformIO는 올바른 방향으로 가고 있음

  • 툴체인, SDK, 라이브러리, 프로젝트 구성을 관리해야 함
  • 빌드는 어디서나 재현 가능해야 함

• RP2040 프로젝트를 Rust와 Embassy로 전환 중임

  • Rust는 익숙해지기 어렵지만 만족스러움

• Zephyr는 Pi Pico를 100% 지원함

  • 문서를 확인하지 않았는지 의문임

• ThreadX는 오픈 소스임

  • ThreadX GitHub 링크

• Hubris를 실제 프로젝트에서 사용해보고 싶음

  • C로 더 많은 고통을 겪지만, Erlang/Elixir와 유사함

• microPython이 더 쉬운 경로라고 생각함

  • async/await 기반 협력 멀티태스킹이 잘 작동함

• 간단한 그린 스레드 타이머를 롤링함

  • 실제 프로세스 관리를 지원하지 않지만, 다양한 센서를 인터로게이트하고 신호를 처리할 수 있음

• FreeRTOS는 기본적으로 산업 표준임

• Rust RTIC는 rp2040을 지원하며 매우 가벼움

  • RTIC 링크