▲neo 2023-10-16 | parent | favorite | on: GN⁺: 기초부터의 칼만 필터(kalmanfilter.net)Hacker News 의견 본 기사는 칼만 필터에 대한 튜토리얼로, 다양한 분야에서 사용되는 수학적 개념입니다. 일부 독자들은 복잡한 용어와 개념의 사용으로 인해 튜토리얼을 이해하는 데 어려움을 겪습니다. 한 독자는 칼만의 강의를 듣고, 그가 관찰된 데이터를 직접 다루는 것의 중요성을 강조했던 것을 회상합니다. 한 독자는 프로젝트를 위해 칼만 필터를 구현하라는 요청을 받았지만, 튜토리얼에서 어떻게 해야 하는지 이해하는 데 어려움을 겪었습니다. 또 다른 독자는 일부 부분이 이해하기 어렵다고 느껴지더라도, 이 주제에 대한 책을 추천합니다. 한 독자는 칼만 필터에 대한 비디오 튜토리얼 링크를 공유하고, 파티클 필터의 유용성을 언급합니다. 한 독자는 그들의 회사에서 광고 캠페인을 최적화하기 위해 칼만 필터를 사용했던 것을 회상합니다. 한 독자는 복잡한 수학에 바로 뛰어들지 않는 칼만 필터에 대한 설명을 요청합니다. 또 다른 독자는 칼만 필터가 저역 통과 필터인지에 대해 논하는 기사 링크를 공유합니다. 튜토리얼의 저자인 알렉스 베커는 피드백에 대해 응답하며, 과학적 용어의 사용과 다차원 칼만 필터를 이해하기 위한 기본 선형 대수학 지식의 필요성을 설명합니다.
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