Hacker News 의견

• Toyota Research Institute(TRI)는 로봇에게 새로운 행동을 가르치는 데 있어서 발전을 이루어냈다는 찬사를 받고 있다.
• 이러한 발전의 핵심은 콜롬비아 대학의 Shuran Song 교수의 연구실에서 개발된 Diffusion Policy에 의해 이루어졌으며, 현재는 스탠퍼드 대학에 위치해 있다.
• Diffusion Policy는 올해 R:SS 컨퍼런스에서 최우수 논문상을 받을 수 있는 커뮤니티의 인기를 끌었다.
• Song 교수는 실제 세계의 응용 분야로 확장 가능한 여러 접근법을 가진 로봇 공학의 선두 주자로 인정받고 있다.
• Russ Tedrake의 온라인 코스인 'Underactuated Robotics'는 로봇 공학의 복잡성을 이해하는 데 추천된다.
• Google도 힘의 피드백과 압력 센서에 중점을 둔 유사한 프로젝트를 진행하고 있다.
• 로봇이 시연을 통해 학습하는 것을 보여주는 Toyota Research의 팬케이크 뒤집기 로봇 비디오는 인상적으로 평가받고 있다.
• 일부 사용자들은 TRI의 작업을 Google의 PaLM-E 프로젝트와 비교하며, 로봇 공학 분야에서 흥미로운 시기를 보여준다.
• 일반 목적의 인간형 로봇은 모션 캡처 기술과 기계 학습 알고리즘을 결합함으로써 달성될 수 있다.
• MIT의 교수가 동시에 TRI의 부사장을 맡는 경우처럼, 두 개의 전임직을 동시에 맡는 것의 실용성에 대해 일부 사용자들은 의문을 제기하고 있다.
• gen-AI를 로봇 공학에 사용하는 것에 대한 잠재적 위험에 대한 우려가 있으며, 예기치 않은 움직임이 손상이나 부상을 초래할 수 있다는 것이다.