합류 결정한 이유: 내 맘대로 할 수 있을 거다.
이탈 결정한 이유: 내 맘대로 할 수 없었다.

본인의 성향에 따라 다르겠지만 위와 같은 이유라면 합류하는 게 아니라 최소한 본인이 회사를 만들어야 합니다.