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xguru 2023-03-08 | parent | favorite | on: PaLM-E : Embodied Multimodal Language Model(palm-e.github.io)

Embodied AI란 무엇인가?

시뮬레이터(Simulator)라는 3D 가상환경(Environment)에 에이전트를 생성하여 여러가지 과제(Task)를 수행시켜 학습시킨 후, 현실의 로봇과 같은 기계에 전이하여(Sim2Real) 현실에서도 특정 과제(Task)를 잘 수행할 수 있도록 하는 분야입니다.